Когда в языке в времени надо ставить неправильный глагол, а когда к глаголу добавить окончание ed?

Ну если глагол неправильный, ставишь его
А если правильный, то к правильному добавляешь окончание ed

P.S. Список неправильных глаголов обычно во всех учебниках в конце бывает