Мне нужна мне составь предложение м гируньдием she cook pasta вопрос в слове cook нужно в конце писать букву s.

Да, по идее надо . Т.к с местоимением she к глаголу -s прибавляется . В present simple

Если Вам необходимо написать в Present Simple, то действительно у глагола в 3-ем лице появится окончание -s (es), но я так поняла, что речь идет о герундии, а герундий это когда из глагола мы получаем существительное, благодаря окончанию -ing, например:
to read читать (глагол) — reading чтение (герундий), поэтому:
to cook - готовить, а cooking - приготовление