Если глагол заканчивается на гласный,то окончание -ed читается как -d. Если глагол заканчивается на звонкий согласный,то окончание -ed тоже читается как -d. А если глагол заканчивается на глухой согласный звук,то окончание -ed будет читаться как -t. Также если глагол заканчивается на звук t/d, то окончание -ed читается как -id, то есть к основе добавляется еще один слог.
Если глагол заканчивается на гласный,то окончание -ed читается как -d.
Если глагол заканчивается на звонкий согласный,то окончание -ed тоже читается как -d.
А если глагол заканчивается на глухой согласный звук,то окончание -ed будет читаться как -t.
Также если глагол заканчивается на звук t/d, то окончание -ed читается как -id, то есть к основе добавляется еще один слог.
Не знаю как по другому объяснить :)