Где писать окончание es ,а где его не надо писать ? ?

Это окончание пишется в множественном числе существительного, которое заканчивается на букву "s"

Окончание -s/-es у существительного означает множественное число, а у глагола – единственное число!
a boy- 2 boys, a lady - 3 ladies, a box - 4 boxes, a potato - 5 potatoes ...
I study, he studies, they don't sing, she doesn't sing, ... – сказуемое согласуется с подлежащим по лицу и числу.