Это правило называется Complex object (сложное дополнение) Формула: Местоимение или существительное в объектном падеже (me, him, her, you...) + инфинитив Например: I know him to be a good boy. Исключения: to make smb do smth, to let smb do smth. После глаголов физического восприятия употребляется глагол в настоящем времени 1 лица (без частицы to) или глагол в третьей форме (с окончанием ing) если требуется показать процесс. Глаголы физического восприятия: feel, hear, notice, watch, smell, see и т.д. В твоем случае мы как раз имеем глагол физ. восприятия hear (слышать) Поэтому по правилу составляем предложение: Марта никогда не слышала, чтобы он говорил по-английски. Англичане избегают сложных предложений, поэтому превращают придаточные в сложные дополнения. Martha has never heard him speak English
