Как в языке изменяются глаголы в рызных временах будущее , настоящее ) ?

Настоящее - окончание ing
Будущее - слово will, 3 форма глагола
Прршедшее - Did, окончание ed,а если неправильный глагол, то 2 форма глагола

форма глагола (неправильные глаголы) или окончание -ed (правильные глаголы) Будущее: will глагол Настоящее: обычный глагол