Helps his granny clean the rooms тут опечатка или нет? helps to clean ? в тексте отсутствует "to"

Нет, это не опечатка. Возможны оба варианта - to help do something и to help to do smth

После help можно употреблять to, а можно и не употреблять

She helps me to clean. 
She helps me clean 

оба варианта правильны