Люди, объясните мне времена глаголов как чайнику .

Существует три формы не правильных глаголов! и если глагол правильный то при необходимости добавляется окончание ed. тоесть I work = я работаю. I worked=я работал. 
с неправильными I see you я вижу тебя. I saw you я видел тебя. I have never seen this before. Я никогда не видел этого раньше.