Переведите they saw the plane take off.i can't make my cat catch the mice.they do not expect him to come early.i believed him to be invited to the party.we saw them go to the theatre together.i consider him right.

Они видели, как самолет взлетал.
Не могу заставить моего кота ловить мышей
Они не ждут, что он придет раньше.

Или, что более вероятно: "Я считал, он пригласит меня на вечеринку"
Мы видели, как они вместе шли в театр
Полагаю, он прав.