Почему I was talking to him for 3 hours — Я разговаривал с ним три часа (Past Continuous),а не I talked to him for 3 hours?

Past Continious указывает на процесс (длительное действие), совершаемое в . Если делается акцент на длительности действия.

How long? - for 3 hours, for a whole day, for thirty minutes.

Talked - это Past Simple - привычки, повторяющиеся единичные действия в . Чаще делается акцент на количество действий, но ни в коем случае не на длительность.