Поменяйте модальный глагол We can translate this text.
They are allowed to walk at night.
My friend should keep my secret.
He has to learn these words.
His wife can cook tasty food.

в этом упражнении все глаголы употреблены верно.

Объяснение:

перевод: мы можем перевести этот текст

моему другу следует сохранить мой секрет.

ему приходится учить эти слова.

его жена может готовить вкусную еду