Нужно написать в 3 ? заранее . 1.to visit buckingham palace 2. to see nelson's column 3. to watch animals in london zoo 4. to send a letter to his parents 5. to buy some gifts for his parents 6. to feed birds on trafalgar square

Если ты имеешь в виду глаголы в третьей форме, то вот:
1) visited Buckingham Palace
2) seen Nelson's Column
3) watched animals in London Zoo
4)sent a letter to his parents
5) bought some gifts for his parents
6) fed( не уверена) birds on Trafalgar Square
Вообще задание проставлено не правильно, не возможно использовать третью форму без хотя бы местоимения. Либо надо хотя бы поставить во время Present Perfect!