Объясните как образуется предложения в present simple tense со глаголом do.

Вопросительная форма Present Simple образуется при вс глагола do (для I,we,they,you ) и cмыслового глагола. Так как это вопросительная форма, то вс глагол ставится в начале предложения ,перед подлежащим
Do you know her?
Do they go out?
Do we have lunch at school?
Do I clean it myself?