Почему мы не можем начать вопросительный вопрос с глагола have do the children have lessons on saturday morning?

В данном случае глагол have смысловой - иметь и подчиняется правилам составления вопроса и отрицания обычного смыслового глагола, то есть ему тоже нужен вс глагол, в данном случае do.

Он не является вс глаголом в данном предложении