Модальные глаголы и их эквиваленты (из одного предложения сделать 9) we had to walk home because the iast but had gone

9) We had to walk home because the last bus had gone - эквивалент модального глагола must в значении "вынужденное действие", потому что слово must в времени не употребляется

Нам пришлось идти домой пешком, потому что последний автобус уже уехал.