Модальные глаголы и их эквиваленты we had to walk home because the iast but had gone

1) Всегда 1  идет сущ;  смотрим,здесь 2 глагола (1 идет модальный) Следовательно had to является модальным глаголом-must.

We had to walk home because the last bus had gone  Может так а то бред получается..

Перевод такой:Мы вынуждены пойти пешком,потому что последний автобус уже уехал.