)тут нужно скать почему стоит go) вот предложение: my mum and dad go to the cinema on fridays.

Потому что это Обычное время. Постоянное регулярное. И так как "mum and dad" то это они, т.е.  мн.ч поэтому просто go. 

предложение стоит в Presnt Simple. По смыслу мы должны поставить этот глагол.(но можно еще глагол visit)

так как число множественное то употребляем go, а не goes

Поэтому мы ставим go