Составить и два предложения с переводом на русский язык: одно в настоящем совершённом, второе в простом времени

I have just finished reading Robinson Crusoe by Defoe.-present perfect- Я только что закончил читать Робинзона Крузо Дефо

Yesterday I visited my grandparents.-past simple-Вчера я навестил своих бабушку с дедушкой

Объяснение: