Инфинитив
Vicky stopped to say hello to her friends.
Тут и герундий и инфинитив подходит, смотря какой смысл.
Если взять saying, предложение переводится как 'Вики перестала здороваться со своими друзьями'
Если to say, то 'Вики остановилась, чтобы поздороваться со своими друзьями'
Инфинитив
Vicky stopped to say hello to her friends.
Тут и герундий и инфинитив подходит, смотря какой смысл.
Если взять saying, предложение переводится как 'Вики перестала здороваться со своими друзьями'
Если to say, то 'Вики остановилась, чтобы поздороваться со своими друзьями'