К какой категории глаголов относится модальный глагол should?

Should-эквивалент модального глагола must.-должен., Однако should имеет перевод -следует,когда мы даём кому-то совет.Или выражает моральный долг.

You should read more.

Тебе следует больше читать.

He shouldn't be so rude.

Тебе не следует быть таким грубым.