Как понять принадлежность точки к промежутку?

Я не знаю, как тебе объяснить, но хотя бы попытаюсь. Например у нас есть отрезок/промежуток А и В. В геометрии это пишется так [АВ] . Для начало нужно знать что такое отрезок/промежуток.
Отрезок-это часть прямой, ограниченная 2 точками.
Теперь у нас например, есть точка О. Вот эта точка лежит между А и В. Получается точка О принадлежит отрезку/промежутку А и В.