Читаю в учебнике: 10≡2(mod8). но 2 нельзя разделить на пояснений.

А для чего 2 делить на 8?

Числа 10 и 2 сравнимы по модулю 8, что означает делимость разности 10-2 на 8.

Например, 3≡11(mod4) означает, что разность (3-11) делится на 4.