Sin(x-pi/2) это cоsx или -cosx.как определить?

это -cosx
Смотри:
 Sin(x-Pi/2)=-sin(Pi/2-x)
По ЧЗФ(часть,знак,фунция)
Т.к. из Pi/2 вычетаем х,то это первая четверть(посмотри на окружность)
Т.к. первая четверть,то знак будет "+",потому что синус в первой четверти положителен
Т.к. Pi/2 то меняем функцию(это вертикальная ось,посомотри на окружности)
В нашем слу меняем синус на косинус.
Значит:
 -sin(Pi/2-x)=-cosx
Почитай немножко про формулы приведения.
все очень просто,удачи.