Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве возникает, если взяты три одинаковые взаимно перпендикулярные числовые оси - оси координат; которые пересекаются в точке o, называемой началом системы координат.
почему говорится о 3х взаимно перпендикулярный осях, если перпендикулярны только y и z.
Так понятнее?..)) - Расположите куб с вершиной в начале координат. Соседние грани и ребра куба взаимно перпендикулярны.